ysladmin 扫地机器人是怎样工作的？运行的原理是什么？
恕我孤陋寡闻。扫地机器人我只见过一次，那是在2015年5月，我到江苏徐州我哥家作客，看到这个金属圆盘在客厅里四处乱爬，所到之处，灰飞烟灭，甚感新奇，侄女儿介绍说这就是新一代的扫地机器人，说白了就是一种智能吸尘器，里面安装了类似毛刷的装置，启动按钮，则能四处活动，寻找灰尘，迅速吸附之，但对于大的垃圾还是不行的，需要人工处理。你甭说这种扫地机器人的劲儿还够大，当时我刚满一周岁的孙子坐在它上面，它居然还能行动自如。不得不佩服，新科技的确能减轻人们的劳动负担。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。
扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：
1.中央集尘盒 2.置于后端集尘盒
1.红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
路径规划，机器人首先确定充电位置 即起始位置，然后通过机器人视觉确定房间布局，就可以路径规划。
避障，碰到不能清理的大型物件，机器人碰到会触发接触传感器，然后向其他方向规避。
行进与方向控制，用步进电机准确驱动，微机控制启停及方向。
清扫系统，毛刷运动及控制，吸尘器启停控制。
简单的自检测功能。
如果要详细了解各部分如何运作，这是大学本科四年的课程。如果想要开发，硕士水平就可以。
谢谢邀请。
简单点。
首先，机器人机身是自动化可移动的与有集尘盒的真空吸尘装置配合，然后控制路径，在室内反复行走；如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等，并辅以边刷、中央主刷旋转抹布等方式，以加强清扫效果，从而完成拟人化的居家环境清洁效果。
多说几句呵，智能化是人类发展的必然，机器人取代人类日常工作已成定局；目前工业用计器人，特别是制造业已成趋势。
但，作为家庭用的机器人，由于要求机器人智能化太高，代之而来的制作成本也高；如此，无论制造商或者家庭都会望而却步；而且扫地机器人四要素（定位、构图、规划、清扫）缺一不可，缺一项就大打折扣不是好的扫地机器人。
感觉德国的机器人不错。
就这样罢！
扫地机器人设计原理就是:在圆形的盒子内部安装可以自动识别和读取垃圾、灰尘等的芯片，还可以自动躲避障碍物，自动识别颗粒大小，就好像人类的大脑一样。底部则安装有毛刷，可以代替人类的手进行清扫活动。至于设计成圆形则是方便存储垃圾。像沙发底部不容易清扫的地方，扫地机器人则可以轻松完成清扫工作，大的垃圾清理不了，但它的出现确实是提高了人们的幸福感和获得感，值得拥有哈😄。